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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛无结足球网制再次进行改革，32支

三色球（Tricolors） “Tricolors”以法国国旗色彩为灵感来源，球面上还有象征法兰西民族的传统“雄鸡”标志。作为世界杯历史上第一颗彩色的正式比赛用球，“Tricolors”采用了新型复合泡沫材料，这种材料进一步改善了足球的耐久性和能量反弹，并更具敏锐度。同时该球还首次运用透明印刷技术，无结足球网图案更鲜艳，而且不易磨损。

开球方法 1.比赛开始前，应用投币方式选定开球或场地，先挑的一方应有开球或场地的选择权。比赛应在裁判员发出信号后，由开球队的一名队员将球踢出（即踢动放置在比赛场地中央的球）对方半场开始。在球被踢出前，（除开球队员外）其余每个队员都应在无结足球网本方半场内，开球队的对方队员还应当保持距球不少于9.15米；球被踢出后有明显移位，应认为比赛开始，开球队员在球经其他队员触或踢及前不得再次触球。

2026年起世界杯决赛阶段扩军至48支球队参加，决赛阶段主办国可以直接获得决赛阶段名额，除主办国外，其他名额由国际足联根据各个预选赛赛区的足球水平进行分配，不同的预选赛赛区会有不同数量的决赛阶段名额。 从1938年第三届世界杯开始，无结足球网规定卫冕冠军和东道主可以直接晋级，但是2002年因为卫冕冠军法国在韩日世界杯表现太差，所以国际足联规定，从2006年世界杯预选赛起，卫冕冠军需要参加其所属区域内的世界杯预选赛，从而只有东道主可以入围决赛圈的比赛，南非世界杯东道主未能从小组出线，但是国际足联并未取消东道主直接晋级的资格。